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有助于選擇正確的伺服放大器的各種因素
來(lái)源：上海自動(dòng)化儀表有限公司作者：發(fā)表時(shí)間：2019-09-07 09:10:52【小中大】
對(duì)于大多數(shù)工程師和設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)，為單軸或多軸定位系統(tǒng)選擇合適的伺服放大器可能很困難。雖然伺服放大器在設(shè)計(jì)和集成方面看起來(lái)似乎更簡(jiǎn)單，但通常不是。在以下博文中，我們將討論有助于選擇正確的伺服放大器的各種因素。
伺服放大器：
如果傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（如伺服放大器）用于較少可以工作的應(yīng)用中，那么最終的設(shè)計(jì)就是“過(guò)度設(shè)計(jì)”。過(guò)度設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)昂貴、笨重且功能上不那么有效。選擇與設(shè)計(jì)相輔相成的組件并以最小的成本和精力實(shí)現(xiàn)所需的效果非常重要。如果您不確定伺服放大器系統(tǒng)，請(qǐng)咨詢(xún)能夠指導(dǎo)您設(shè)計(jì)和應(yīng)用實(shí)際功能的專(zhuān)家。以下因素可幫助您為設(shè)備選擇正確的伺服放大器。
什么是伺服放大器模塊？
術(shù)語(yǔ)伺服放大器模塊通常可與伺服放大器互換使用。伺服放大器模塊或伺服放大器系統(tǒng)由幾個(gè)不同的組件組成。選擇正確的伺服放大器絕非易事。它可以幫助決定應(yīng)用程序的成敗。
選擇正確的伺服放大器指南：
以下步驟將幫助您為單軸或多軸定位系統(tǒng)選擇正確的伺服放大器：
1.申請(qǐng)安排及大綱：
這是決定流程結(jié)果的主要步驟，并概述了后續(xù)步驟。在這里，您必須決定運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)量。對(duì)產(chǎn)品的深入了解和所需的結(jié)果將使您能夠選擇正確的伺服放大器系統(tǒng)布置。您可以選擇一軸，兩軸和三軸配置。
2.伺服放大器的安裝（方向因素）：
安裝伺服放大器以提供精確的運(yùn)動(dòng)是重要的一步。該步驟取決于上面討論的布置。在基本的布置中，該步驟是直截了當(dāng)?shù)?。在多軸布置中安裝伺服放大器系統(tǒng)時(shí)會(huì)變得復(fù)雜。需要考慮以下因素：
①需要考慮每個(gè)伺服放大器方向。它取決于不同的放大器是否同步移動(dòng)，或者它們是否彼此獨(dú)立移動(dòng)。
②移動(dòng)托架和導(dǎo)軌的集成將決定要使用的安裝方法。
③根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)，不同的軸可以垂直，水平或傾斜的方式集成。伺服放大器致動(dòng)器的安裝將取決于行進(jìn)方向。
④必須根據(jù)水平方向考慮安裝座的角度。
這里，伺服放大器的移動(dòng)方向?qū)Q定在應(yīng)用中應(yīng)用的正確安裝方法。
3.伺服放大器的安裝（機(jī)械因素）：
除方向外，伺服放大器系統(tǒng)的安裝還取決于應(yīng)用的機(jī)械因素。下面列出了一些需要考慮的機(jī)械因素：
①支撐伺服放大器系統(tǒng)的機(jī)械性能在安裝過(guò)程中起著重要作用。支撐系統(tǒng)的剛性以及表面的平整度對(duì)所使用的安裝系統(tǒng)產(chǎn)生影響。
②支撐點(diǎn)之間的間隔也在確定用于伺服放大器系統(tǒng)的安裝方法中起作用。
4.多個(gè)重心位置：
移動(dòng)的負(fù)載的重心在穿過(guò)軸時(shí)會(huì)不斷變化。對(duì)于每個(gè)位置，需要計(jì)算相對(duì)于不同的基準(zhǔn)點(diǎn)的重心。當(dāng)負(fù)載/物體以加速或減速運(yùn)動(dòng)穿過(guò)系統(tǒng)時(shí)，其相對(duì)于坐標(biāo)的重心將不斷變化。因此，當(dāng)安裝伺服放大器系統(tǒng)時(shí)，需要計(jì)算物體在不同點(diǎn)處相對(duì)于所有伺服放大器的不同位置和重心計(jì)算。在應(yīng)用中計(jì)算各個(gè)位置的重心，并對(duì)計(jì)算求平均值將有助于您采用正確的安裝方法。
5.承載能力：
計(jì)算軸上各點(diǎn)的載荷質(zhì)量或幾何形狀相對(duì)于坐標(biāo)將有助于確定系統(tǒng)的承載能力。固定載荷系數(shù)和快速力矩載荷是確定載荷能力時(shí)要考慮的其他因素。集成的伺服放大器系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱充當(dāng)懸臂負(fù)載。這也是計(jì)算負(fù)載能力的決定因素。
6.行程長(zhǎng)度：
需要確定每個(gè)伺服放大器的行程長(zhǎng)度，以提供正確的運(yùn)動(dòng)方向和大小。移動(dòng)范圍在很大程度上取決于所使用的伺服放大器的類(lèi)型。例如，當(dāng)使用工業(yè)伺服放大器時(shí)，放大器將確定行程長(zhǎng)度。行程長(zhǎng)度不能超過(guò)放大器的長(zhǎng)度。另一方面，利用皮帶傳動(dòng)裝置的伺服放大器對(duì)行程長(zhǎng)度沒(méi)有限制。從理論上講，行程長(zhǎng)度可以是無(wú)限的，但在實(shí)際應(yīng)用中，長(zhǎng)度很少超過(guò)10米。
7.精度和可重復(fù)性：
大多數(shù)需要移動(dòng)的應(yīng)用都需要精確度和可重復(fù)性。這是設(shè)計(jì)和構(gòu)思階段的兩個(gè)重要因素。每個(gè)伺服放大器的可重復(fù)性和精確性在生產(chǎn)時(shí)定義。您需要與您的制造商或供應(yīng)商聯(lián)系，并購(gòu)買(mǎi)符合您特定要求的伺服放大器。通常，帶有滾珠絲杠的伺服放大器與帶有皮帶傳動(dòng)的伺服放大器相比更精確。
8.移動(dòng)速度：
伺服放大器中使用的滾珠絲杠和軸承是橫動(dòng)速度和時(shí)間的主要決定因素。通常，皮帶驅(qū)動(dòng)的伺服放大器比其滾珠絲杠和伺服放大器軸承對(duì)應(yīng)物更快。
9.加速和減速率：
在多定位系統(tǒng)中，加速本身并不是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。加速度對(duì)負(fù)載的影響是需要考慮的。在使用伺服放大器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的任何自動(dòng)化系統(tǒng)中，還需要考慮減速對(duì)負(fù)載的影響。對(duì)于啟?；蚴叭『徒德湎到y(tǒng)，在選擇合適的伺服放大器時(shí)需要考慮加速和減速。
10.循環(huán)時(shí)間和疲勞壽命：
部件的疲勞壽命將決定系統(tǒng)的壽命。此外，疲勞壽命取決于循環(huán)時(shí)間。循環(huán)次數(shù)越高，磨損越多。因此，疲勞會(huì)更高，必須根據(jù)您對(duì)系統(tǒng)壽命的期望來(lái)選擇伺服放大器。例如：如果您考慮兩個(gè)系統(tǒng)需要在接下來(lái)的12年中運(yùn)行，但其中一個(gè)的循環(huán)時(shí)間是另一個(gè)的兩倍。我們可以理解，相同的伺服放大器將無(wú)法在相同的預(yù)算中提供相同的結(jié)果。兩種不同的伺服放大器系統(tǒng)都需要用于兩種測(cè)試場(chǎng)景。
11.外力：
在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，我們需要考慮事故，極端情況，緊急情況和人為因素。在緊急情況下，可能需要停止負(fù)載或突然移動(dòng)到另一個(gè)位置。要將此功能集成到伺服放大器系統(tǒng)中，必須相應(yīng)地更改組件。
12.環(huán)境因素：
必須根據(jù)環(huán)境因素選擇伺服放大器系統(tǒng)。您需要考慮該位置的自然氛圍以及應(yīng)用環(huán)境。外部氣氛包括水分，灰塵和溫度。應(yīng)用環(huán)境將包括應(yīng)用的堅(jiān)固性，內(nèi)部溫度，化學(xué)品暴露，磨損，腐蝕性環(huán)境，物理清潔等。您還必須考慮應(yīng)用中經(jīng)歷的振動(dòng)水平。例如：與工廠或?qū)嶒?yàn)室中使用的伺服放大器相比，軍事應(yīng)用中使用的伺服放大器非常不同。在醫(yī)療設(shè)施中，噪聲水平可能是一個(gè)問(wèn)題，因此必須相應(yīng)地選擇伺服放大器。根據(jù)環(huán)境的不同，您必須選擇不同的伺服放大器以及各種密封件。
選擇伺服放大器時(shí)，考慮不同的伺服放大器和系統(tǒng)也很重要。因此，選擇與各種電氣系統(tǒng)和部件兼容的伺服放大器是很重要的。有關(guān)伺服放大器的信息和知識(shí)也將幫助您選擇其他支持組件。它還可以幫助您整合正確的安裝方法、安裝布置、伺服放大器的堆疊、集成伺服放大器和固定方法。
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