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簡單介紹執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型以及他們的優(yōu)缺點(diǎn)

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-01-14 09:11:09【小中大】

選擇哪種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)最適合您的應(yīng)用時，主要的設(shè)計考慮因素是機(jī)械效率，封裝尺寸，軸選項，最大旋轉(zhuǎn)和成本。除此之外，您還必須考慮諸如間隙，停止負(fù)載的能力以及處理軸上軸向和徑向載荷的能力等特性。

上海自動化儀表有限公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種主要類型，以下是每種優(yōu)缺點(diǎn)的細(xì)分，以幫助您為您的應(yīng)用做出正確的選擇。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

適用于：高速生產(chǎn)應(yīng)用以及低磨損和長壽命的情況，上海自動化儀表有限公司電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是此類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個示例。

優(yōu)點(diǎn)：

最寬的扭矩和旋轉(zhuǎn)范圍，提供出色的機(jī)械效率，通常高達(dá)90-95％；

采用簡化設(shè)計，簡化了安裝選項；

空心小齒輪提供靈活性，允許機(jī)器的軸通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的小齒輪安裝，因此無需聯(lián)軸器；

與氣缸不同，可承受大負(fù)荷，氣缸可提供力但不支撐負(fù)載；

支撐小齒輪的相同滾子軸承組件也可以支撐軸向載荷。

缺點(diǎn)：

由于齒輪之間的間隙非常小而引起的反沖可能性 - 對于大多數(shù)應(yīng)用來說通常不是問題，因為“游戲”只有大約一度；

齒輪磨損很常見，這會導(dǎo)致齒隙隨時間略微增加; 為了精確定位，可以使用雙齒條版本，通過在小齒輪上施加反作用力來完全消除齒隙。

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

適用于：由于尺寸緊湊而空間有限的應(yīng)用;通常用于在中速應(yīng)用中夾緊，傳輸或定位輕載。上海自動化儀表有限公司氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可從較小的封套尺寸中提供最大的輸出扭矩。

優(yōu)點(diǎn)：

由于氣動密封和軸承的摩擦，機(jī)械效率達(dá)到75-85％；

氣動密封件上的旁路泄漏量非常?。▽嶋H上不可能設(shè)計帶有氣密氣動密封的氣動式執(zhí)行機(jī)構(gòu)）；

沒有反彈，所以定位是精確的；

對于輕型到中型氣動應(yīng)用來說，更便宜的選擇。

缺點(diǎn)：

與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，旋轉(zhuǎn)和扭矩范圍有限，單氣動型號最大可達(dá)280° - 因此最適合中速應(yīng)用中的輕載；

由于軸采用小型襯套式軸承，因此只能承受輕載；

與其他類型相比，具有最小的沖擊能力 - 在高速應(yīng)用中通常需要外部停止。