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    另一個一直在穩(wěn)步發(fā)展的行業(yè)趨勢是用機(jī)電致動器取代氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。許多機(jī)器設(shè)計(jì)人員正在尋求機(jī)電執(zhí)行器的可控性，可重復(fù)性和效率，以及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和可靠性。為了滿足這些要求，伺服缸開發(fā)為無刷直流執(zhí)行器，最高速度超過14英寸/秒，高加速能力和超大機(jī)械部件。氣動更換中的成功操作模式是四個預(yù)設(shè)位置模式，其中兩個光學(xué)隔離數(shù)字輸入的狀態(tài)對應(yīng)于可配置的絕對位置。在許多情況下，這種模式允許使用現(xiàn)有的控制系統(tǒng)進(jìn)行氣動更換，并提供受控的速度，受控的加速度，

    由于更高的力，更長的使用壽命和危險的位置要求，石油和天然氣行業(yè)一直使用液壓技術(shù)來自動化其在關(guān)鍵應(yīng)用中使用的閥門。這個行業(yè)也非常厭惡風(fēng)險，而且非常非常慢地改變或采用新技術(shù)。現(xiàn)在使用伺服驅(qū)動器技術(shù)，這些客戶能夠?qū)崿F(xiàn)他們從未想過的速度和力量性能。

    我們上海自動化儀表股份有限公司的重大突破是直接驅(qū)動直線運(yùn)動，消除低效率和空氣不精確而不會失去動態(tài)運(yùn)動。對于基本部件拒絕或轉(zhuǎn)向等應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)到線性系統(tǒng)太慢，扁平線性電機(jī)太笨重，而音圈太小。電機(jī)可以幫助OEM和最終用戶在很少重新設(shè)計(jì)的情況下從機(jī)器中清除空氣。

    我們上海自動化儀表的第二個成功之一是封頂行業(yè)。以前的技術(shù)需要切割新的凸輪或工具以改變包裝類型。即使包裝高度之間的微小變化仍然需要安裝新的凸輪或夾具。我們的標(biāo)準(zhǔn)線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)使產(chǎn)品之間的轉(zhuǎn)換成為人機(jī)界面尺寸變化的問題。使用我們的電機(jī)改變外形尺寸現(xiàn)在是程序員在同一天創(chuàng)建新配方和測試的工作。

    我們認(rèn)識到對用于各種非公路和其他極端應(yīng)用的功率密集型執(zhí)行器的需求不斷增長，包括農(nóng)用噴霧器，掃雪機(jī)和割草機(jī)甲板。作為回應(yīng)，我們的工程團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種全新的緊湊型電動執(zhí)行器，該執(zhí)行器具有獨(dú)立的液壓驅(qū)動裝置，可提供液壓系統(tǒng)的性能，而無需空間要求和全尺寸液壓系統(tǒng)的費(fèi)用。初始漂移極小，一旦就位，新的專利H-Track執(zhí)行器在負(fù)載反轉(zhuǎn)期間不受振動漂移和液壓自鎖的影響，同時在沒有動力的情況下保持其位置。這在割草機(jī)平臺升降機(jī)等應(yīng)用中尤為重要，農(nóng)業(yè)噴霧器臂和雪犁葉片，由于在操作期間發(fā)生的恒定彈跳，作用在致動器上的力矩顯著增加。執(zhí)行器獨(dú)特的流體設(shè)計(jì)使設(shè)備能夠承受突然的沖擊，例如雪犁路徑中隱藏的混凝土停車塊，而不會損壞執(zhí)行器。這些類型的遭遇可以快速破壞大多數(shù)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

圖1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 

 

    您對小型化，片上系統(tǒng)（SoC）技術(shù)，自動化（電動機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動設(shè)計(jì)）效率和定制有何看法？

    我們公司幾乎所有伺服電機(jī)現(xiàn)在都具有即插即用技術(shù)，因此當(dāng)它們連接到驅(qū)動器時??，它們的電機(jī)特性和參數(shù)都會預(yù)先加載以進(jìn)行操作。許多伺服器使用自動調(diào)諧，提供一般參數(shù)，如果你“足夠好”應(yīng)用程序調(diào)整。集成的電動機(jī)/驅(qū)動器設(shè)計(jì)仍在引入，并且正在變得越來越被接受，尤其是對于電柜改造不容易并且可能不可能的現(xiàn)有安裝。上海自動化儀表有限公司采用直接驅(qū)動電機(jī)技術(shù)解決市場問題，為點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動提供最有效，最高效的方法，從而提供簡單的機(jī)器設(shè)計(jì)。線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)技術(shù)消除了許多機(jī)械組件，并允許更簡單的機(jī)器設(shè)計(jì)。

     您在哪里看到物聯(lián)網(wǎng)，IIoT，工業(yè)4.0或互聯(lián)行業(yè)改變運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)？你在哪里看到改變運(yùn)動設(shè)計(jì)的新材料？

    這無處不在，很快就會出現(xiàn)在各方面。運(yùn)動系統(tǒng)中的所有組件將在不久的將來連接到物聯(lián)網(wǎng)，提供有關(guān)運(yùn)動或工廠發(fā)生情況的更多信息，例如組件何時需要維護(hù)或故障通知的診斷信息。天空真的是極限，低成本的DSP能夠使用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議輕松連接到互聯(lián)網(wǎng)。

圖2 衛(wèi)生電動執(zhí)行器經(jīng)3A和USDA批準(zhǔn)用于食品和飲料應(yīng)用，如壓榨，泵送，切割或切片。

 

    我們看到物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程訪問（單獨(dú)的IP地址），以便每個軸通過工廠網(wǎng)絡(luò)連接，從而增加正常運(yùn)行時間并允許遠(yuǎn)程訪問。通過驅(qū)動器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，用戶可以通過平均電流的增加直接預(yù)測維護(hù)間隔，并更準(zhǔn)確地報(bào)告錯誤。

    基于小批量解決方案的需求，我們的USB-Serial轉(zhuǎn)換器使用了添加劑制造，以解決來自單個測試源的客戶集成請求。

    最新的潤滑劑具有高溫穩(wěn)定性，可提供廣泛的操作范圍。公司使用的所有潤滑劑都是食品級的 - 能夠在消費(fèi)品內(nèi)和周圍使用的一大優(yōu)勢。

    您在哪里看到改變設(shè)計(jì)工程師指定和購買組件的在線配置工具？貴公司如何使用軟件和新形式的連接來推動運(yùn)動設(shè)計(jì)的創(chuàng)新？

    我覺得它已經(jīng)存在了。如果您沒有良好的在線形象和良好的在線工具，客戶不希望與您做生意。在線CAD配置，尺寸和選擇工具，教育內(nèi)容，電子商務(wù)和其他工具是供應(yīng)商保持最新狀態(tài)的必要條件。

圖3 集成直線伺服執(zhí)行器，重型執(zhí)行器，占地面積小，簡化了機(jī)械設(shè)計(jì)，可替代氣動和液壓系統(tǒng)。

 

    毫不奇怪，質(zhì)量，成本和交付周期是工程師開始采購零部件供應(yīng)商的關(guān)鍵因素。經(jīng)常被忽視的一件事就是獲得CAD模型的難易程度。機(jī)械設(shè)計(jì)中最令人興奮的一個方面是為購買的組件研究和采購CAD文件。很多時候，這涉及瀏覽多個供應(yīng)商的站點(diǎn)，下載，導(dǎo)入和約束CAD文件。這是一個通常在每個設(shè)計(jì)修訂版中重復(fù)多次的過程。