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    PROFIBUS DP主站作為DP通信網(wǎng)絡(luò)中的核心模塊，是DP協(xié)議實(shí)現(xiàn)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，可以說(shuō)只有實(shí)現(xiàn)了主站側(cè)的協(xié)議，才算真正掌握了其核心技術(shù)。由于國(guó)內(nèi)主站的開(kāi)發(fā)剛剛起步，幾乎沒(méi)有成熟的產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)的主站產(chǎn)品無(wú)一例外使用的是國(guó)外的模塊進(jìn)行的二次開(kāi)發(fā)。上海自動(dòng)化儀表有限公司領(lǐng)導(dǎo)高瞻遠(yuǎn)矚，提出把握這一難得的研發(fā)先機(jī)，自主研發(fā)，爭(zhēng)取在國(guó)內(nèi)DP主站市場(chǎng)占據(jù)一席之地。PROFIBUS DP主站研發(fā)團(tuán)隊(duì)正是在這樣的背景下，由技術(shù)中心領(lǐng)導(dǎo)重點(diǎn)支持，在現(xiàn)場(chǎng)總線研究室成立的，09年剛剛進(jìn)入技術(shù)中心的兩位碩士，主動(dòng)承擔(dān)起項(xiàng)目的關(guān)鍵難題一DP主站協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)任務(wù)。

    在項(xiàng)目開(kāi)展初期，上海自動(dòng)化儀表有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的資料搜集了解到:Profibus DP協(xié)議雖是一種開(kāi)放的協(xié)議，但國(guó)外公司幾乎壟斷了協(xié)議芯片的開(kāi)發(fā)技術(shù)，主站芯片ASPC2和其固件包被協(xié)議的主要制定者進(jìn)行了綁定，想使用芯片配套的固件包，有很高的進(jìn)入門(mén)檻，并且有苛刻的行業(yè)禁入條件，接受這些條件有違本項(xiàng)目的初衷;如果不使用配套的固件包，則開(kāi)發(fā)的難度將大大增加。

    國(guó)外技術(shù)壟斷、國(guó)內(nèi)資料匾乏，而且國(guó)內(nèi)鮮有DP主站產(chǎn)品成功研發(fā)的先例，太多的失敗經(jīng)驗(yàn)使得國(guó)內(nèi)的技術(shù)論壇對(duì)DP主站的自主研發(fā)，基本持觀望和消極的態(tài)度，而芯片資料的語(yǔ)焉不詳更是先行者們的最大苦惱。面對(duì)此種種不利，項(xiàng)目的進(jìn)展似乎遇到了前所未有的困難，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有退縮，因?yàn)樗麄兩钚?研發(fā)的難度越大，一旦取得突破，取得的成功也就越大，況且人云亦云、淺嘗輒止絕不是自?xún)x技術(shù)人的研發(fā)精神。    

    做好了打持久戰(zhàn)的心理準(zhǔn)備，同時(shí)抱定一個(gè)必勝的信念，我們上海自動(dòng)化儀表有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先確定研發(fā)思路，制定了兩套研發(fā)方案:嘗試用ASPC2芯片自主開(kāi)發(fā)固件包;同時(shí)也試圖用純軟件實(shí)現(xiàn)協(xié)議鏈路層，代替協(xié)議芯片的功能。兩套方案并行展開(kāi)，相互借鑒。目標(biāo)明確后，大家分工合作，展開(kāi)了抽絲剝繭式的攻關(guān)。多達(dá)1000頁(yè)的PRO FIB US規(guī)范一點(diǎn)點(diǎn)的啃，芯片手冊(cè)無(wú)數(shù)遍的翻看、注釋?zhuān)布O(shè)計(jì)在一次次的討論后改進(jìn)，代碼也是從零開(kāi)始，在編寫(xiě)和調(diào)試的循環(huán)中不斷擴(kuò)容。在經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次的失敗后，終于某天好消息傳來(lái):芯片第一次按預(yù)期產(chǎn)生了中斷，總線上出現(xiàn)了正確的令牌幀，主站可以對(duì)從站進(jìn)行診斷了……就這樣，在經(jīng)歷了幾個(gè)月努力卻一無(wú)所獲的失望、沮喪后，勝利的捷報(bào)開(kāi)始毫不吝音的頻傳，兩套方案奇跡般的幾乎同時(shí)獲得了重大進(jìn)展。于是大家一鼓作氣，從鏈路層、DDLM層、用戶(hù)接口層一層層的深入，在歷經(jīng)一年多的奮斗后，協(xié)議棧的難點(diǎn)被一一解決，自主研發(fā)的兩套方案的DP主站原理樣機(jī)都已經(jīng)可以掛上從站，穩(wěn)定運(yùn)行了。

    在原理樣機(jī)研制成功的同時(shí)，大量Prof ibus DP協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的寶貴技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)得以積累，上海自動(dòng)化儀表有限公司技術(shù)中心研發(fā)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)能力得以提升、信心得以增強(qiáng)，相信往后中心的自主研發(fā)之路會(huì)越走越寬。

    “不畏浮云遮望眼只緣身在最高層”，從DP主站項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立至今的一年半時(shí)間里，上海自動(dòng)化儀表有限公司的團(tuán)隊(duì)成員不迷信權(quán)威、不畏懼困難、始終堅(jiān)持創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)合作，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)DP主站自主開(kāi)發(fā)的成功先例。相信在項(xiàng)目后續(xù)的優(yōu)化、認(rèn)證及產(chǎn)品化的過(guò)程中，大家將一如既往的奮力拼搏，為第一款自主產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)DP主站產(chǎn)品的早日進(jìn)入市場(chǎng)而不懈努力!